直到丰臣秀吉去世，日军才最终撤出朝鲜。
万历朝鲜之战不仅展示了明朝军队的强大战斗力，也维护了朝鲜的独立地位，但同时耗费了巨大的人力物力。
2.
播州之役（1599-1600年）
又称为杨应龙叛乱。
这次军事行动针对的是贵州南部播州地区的苗族首领杨应龙领导的叛乱。
杨应龙自立为王，割据一方，对抗中央政权。
万历帝命令川黔两地的明军联合讨伐，最终在1600年攻克杨应龙的老巢海龙囤，结束了这场历时一年多的地方叛乱，巩固了明朝在西南边疆的统治。
3.
宁夏之役（1599-1600年）
虽然宁夏之役与播州之役几乎在同一时间段发生，但它主要是为了镇压蒙古土默特部落首领哱拜的反叛。
哱拜原为明朝的边疆将领，后因不满明朝政策而起兵造反，占据宁夏城池。
明朝调集陕西、延绥等地军队围攻，最终迫使哱拜投降，恢复了西北边疆的稳定。
这“三大征”
虽然在军事上取得了胜利，彰显了明朝中央政府的力量，但也给国家财政带来了沉重负担，加剧了明朝后期的财政危机和社会矛盾，为明朝的衰败埋下了隐患。
虽然这三次战役都取得了胜利，但也消耗了巨额的国库资金，加上连年的自然灾害，导致国库空虚，财政危机加深。
怠政与内阁失衡
万历中后期，神宗开始长时间不上朝，拒绝与大臣们商议国事，甚至二十余年未曾召见阁臣，这在历史上被称为“万历怠政”
。
这种态度导致内阁决策能力减弱，许多重要职位空缺多年，国家管理机制陷入瘫痪状态，为晚明的衰落埋下了伏笔。
宫廷斗争与国本之争
神宗晚年，宫中围绕太子的人选展开了激烈的斗争，即“国本之争”
。
这场斗争涉及到神宗对次子朱常洵的偏爱与朝臣支持长子朱常洛（即后来的光宗）的对立。
最终，朱常洛在朝臣的支持下被确立为太子，但这场争斗耗尽了朝廷精力，进一步加剧了政治的不稳定。
晚年与去世
1620年，神宗病逝，享年五十有七。
他的去世标志着一个时代的结束，同时也预示着明朝末期的来临。
神宗的长子朱常洛继承了皇位，即位仅一个月便去世，年号泰昌，开启了明朝晚期更加动荡的局面。
对后世的影响
万历一朝的统治风格和政治决策对明朝后期的发展产生了深远影响。
一方面，前期的改革尝试展现了明朝中兴的可能性；另一方面，后期的怠政和财政危机则揭示了封建王朝固有的局限性和潜在的脆弱性。
万历帝的统治，如同一面镜子，映射出了明朝由盛转衰的历程，也为中国历史的
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