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随着物联网和人工智能技术的快速发展,智能化的设备和系统,尤其是基于视觉和图像方面的设备更是迎来了井喷式发展。但受限于应用场景和条件,譬如在黑暗场景中以及感知物体的材质等,仅仅依靠视觉感知无法满足特殊的应用。而人体在失去视觉后,仍能依靠触觉完成许多复杂的感知与操作。显然,如果智能设备拥有类似人类皮肤的功能,将会获得更大程度的智能。

近年来,江苏师范大学江苏圣理工学院-中俄学院科研技术团队致力于触觉传感器及机器人感知-识别一体化系统的研发,设计出了一种机器人体表触觉感知的解决方案—电子皮肤触觉传感器。该传感器在易碎物品的工业包装、智能机器人领域、假肢及机械手和从事高危工作的行业有极大的应用价值,这些领域往往因为缺乏感知触觉的设备而制约着机械化和智能化的进程,从而需要大量的人力物力资源支持生产和服务,应用触觉传感器则可以提高这些行业的智能化程度,提高生产效率和服务质量,节省人力和物力资源。(杨增汪)

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